Die Panzeraufklärungskompanie 300 (Geräteeinheit) wird am 1. Januar 1993 gemäß dem Organisationsbefehl 198/93 in Ebern aufgestellt. Die Kompanie ist dem Panzeraufklärungsbataillon 12 im Frieden, im Einsatzfall jedoch der Panzergrenadierbrigade 30 in Ellwangen unterstellt. Über Großgerät verfügt die Kompanie nur in geringem Maße, so z.B. über drei Transportpanzer Fuchs mit dem Radargerät PARA. Die Spähpanzer Luchs würden im Einsatzfall, also bei der “Aktivierung”, der Kompanie zugeführt werden. In einem solchen Fall ist es auch vorgesehen die Kompanie personell mit Reservisten aufzufüllen. Das Bestehen der Kompanie währt jedoch nur rund zehn Jahre. So wird sie im Zuge der Umstrukturierung des deutschen Heeres und der damit einhergehenden Auflösung der Garnison Ebern am 27. September 2003 im Rahmen eines feierlichen Bataillonsappells anlässlich des Familientages außer Dienst gestellt. Ein letztes Mal marschiert an diesem Tag eine Reservistenabordnung der Kompanie am angetretenen Panzeraufklärungsbataillon 12 vorbei.